الالهيكل السفلي للحفارة الصغيرة يتكون عادةً من عدة مكونات ، بما في ذلك:
الجنزير: تعد المسارات هي المكونات الرئيسية للهيكل السفلي وهي مسؤولة عن دعم الماكينة'الوزن وتوفير التنقل. تحتوي الحفارات الصغيرة عادةً على مسارات مطاطية ، والتي توفر قدرة جر جيدة وتقلل من الأضرار الأرضية.
العاطل: يعمل الوسيط كعنصر دعم للمسارات ويساعد في الحفاظ على التوتر أثناء تحركها حول أسنان العجلة المسننة. كما أنه يوجه المسارات في خط مستقيم ويمنعها من الانزلاق.
العجلة المسننة: توجد العجلة المسننة في أي من طرفي المسارات وهي مسؤولة عن قيادة المسارات في دائرة. إنها متصلة بالجهاز's النظام الهيدروليكي وتدويره أثناء قيام المشغل بتحريك عناصر التحكم.
البكرات: يتم وضع البكرات بين المهمل والعجلة المسننة ، وتساعد على توزيع وزن الماكينة بالتساوي عبر المسارات. كما أنها تساعد على تقليل البلى على المسارات من خلال ضمان الحفاظ على توتر ثابت.
الموتر: الموتر مسؤول عن الحفاظ على الشد الصحيح للمسارات أثناء تحركها حول الماكينة. وهي تقع بالقرب من وحدة التباطؤ ويمكن ضبطها بواسطة المشغل للتأكد من أن المسارات ليست فضفاضة جدًا ولا ضيقة جدًا.
مجموعات الإدارة النهائية: تُركب مجموعات الإدارة النهائية على جانبي الماكينة وهي مسؤولة عن قيادة العجلة المسننة التي بدورها تقود المسارات. يتم تشغيلها بواسطة النظام الهيدروليكي وبالتالي توفر عزم الدوران اللازم لتحريك الماكينة عبر الأرض.
معًا ، تشكل هذه المكونات ملفالهيكل السفلي للحفارة الصغيرة، والذي تم تصميمه لتوفير الثبات ، والجر ، والتنقل للآلة.