Conocimiento
La función de la rueda de apoyo es transmitir el peso de la unidad locomotora al suelo y rodar sobre la vía. Para evitar el descarrilamiento, los rodillos de soporte también deben poder evitar que la oruga provoque un movimiento relativo lateral.
Las ruedas de apoyo suelen trabajar en barro, agua, cenizas y arena y están sujetas a fuertes impactos. Las condiciones de trabajo son extremadamente duras y las llantas son fáciles de desgastar.
Los requisitos para las ruedas de soporte son: llantas resistentes al desgaste, sellos de rodamiento confiables y baja resistencia a la rodadura.