La fonction de la roue de support est de transmettre le poids de la locomotive au sol et de rouler sur la voie. Afin d'éviter un déraillement, les rouleaux de support doivent également pouvoir empêcher la chenille de provoquer un mouvement relatif latéral par rapport à elle.
Les roues de support travaillent souvent dans la boue, l'eau, les cendres et le sable et sont soumises à de forts impacts. Les conditions de travail sont extrêmement dures et les jantes sont faciles à porter.
Les exigences relatives aux roues de support sont les suivantes : jantes résistantes à l'usure, joints de roulement fiables et faible résistance au roulement.